Harilalji je zakladatelem charitativní organizace ARSHA YOGA Gurukulam Charitable Trust, která sídlí v Kérale, jižní Indii a důraz klade na šíření tradiční indické moudrosti z oblasti jógy, jógové terapie a ájurvédy. Narodil se ve státě Kérala v prostředí tradiční indické rodiny. Po dosažení titulu ‚Yogacharya‘, žil a učil jógu v ášramu Sivananda v Kérale, Dillí a Himalájích. Později studoval a praktikoval jógovou terapii na univerzitě pro jógu sVYASA ve státě Karnataka. Evropu navštívil poprvé v roce 2001 na pozvání svých studentů. V současné době vede mezinárodní semináře a kurzy jógové terapie, jakož i nabízí individuální jógovou terapii v Praze, Německu a Bulharsku. Většinu roku pobývá se svou ženou a dcerou v ášramu Arsha Yoga Gayatri v Indii. Zároveň také vyučuje jógu na ájurvédské univerzitě Nangelil Ayurveda Medical College v Kérale. Jeho největší zálibou je studium védanty. Za svého současného učitele považuje Swamiho Bhoomananda Tirtha.